Esp32文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32/ ESP-IDF = 原厂官方底层工具箱（地基） Arduino 核心库 = 套在 IDF 上面的简易封装（精装简装房） PlatformIO = 统一管理所有芯片开发的工具管家（装修管家） ESP32 芯片是乐鑫造的，ESP-IDF 就是厂家给的完整底层工具包